Лекция 5. Качественная теория. Задача Штурма-Лиувилля. Фазовая плоскость и особые точки

Лекция посвящена введению в качественные методы исследования дифференциальных уравнений. Рассматривается две задачи: задача о колебаниях неоднородной струны и связанная с нею теория Штурма-Лиувилля, и анализ решений нелинейной системы с помощью фазовой плоскости.