Сексуальный, инвалид, солнечный ребенок. Кого обижают нетолерантные слова

Толерантная лексика стремится создать язык для инклюзивного общества, где уважают всех людей, независимо от их здоровья, сексуальных предпочтений, гендера, цвета кожи и их прошлого. Но она сложна для разговорной речи и не всегда однозначно воспринимается даже среди самих правозащитников. Как говорить так, чтобы никого не обидеть (включая себя)?